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                丹佛斯變頻器FC300自由PID控制功能
            
        
            
        
            時間：2018-02-28    作者：津信變頻    點擊：次
            
            
        
        
        
        
        
             
        
一、    概述：
        
丹佛斯FC300系列變頻器具有響應時間快、功能強大等特點，其自由PID控制功能（轉速前饋+跳舞輪位置PID微調），應用在線纜、印染等行業，可以實現快速響應的線速度同步控制。
        
二、    系統結構：
        

        
圖1
        
FC1工作在開環狀態。其速度輸出送往后段作為擴展PID控制的前饋輸入，可采用脈沖方式或模擬量方式。后段變頻器同時要引入此驅動器前側的跳舞輪處電位器反饋信號。理想狀態是在跳舞輪處于最佳位置時，電位器位于5V位置。
        
三、    自由PID控制功能框
        

        

        
圖2
        
 
        
 
        
四、    參數設置：
        

        
	
		
        
			
				參數號碼
			
				參數名稱
			
				出廠值 [代碼]
			
				設定值 [代碼]
		
        
		
        
			
				1-00
			
				控制方式選擇
			
				[0]開環速度控制
			
				[7]擴展PID速度開環
		
        
		
        
			
				1-01
			
				電動控制原理
			
				[1]VVC+
			
				[1]VVC+
		
        
		
        
			
				3-03
			
				最大參考值
			
				50 Hz
			
				50 Hz
		
        
		
        
			
				3-10[0]
			
				預置參考值
			
				0.00%
			
				50.00%
		
        
		
        
			
				3-15
			
				參考值來源1
			
				[1]模擬輸入端53
			
				[0]無功能
		
        
		
        
			
				3-16
			
				參考值來源2
			
				[20]數字電位計
			
				[0]無功能
		
        
		
        
			
				3-17
			
				參考值來源3
			
				[11]本地總線參考值
			
				[0]無功能
		
        
		
        
			
				5-55
			
				端子33低頻
			
				100Hz
			
				0Hz
		
        
		
        
			
				5-56
			
				端子33高頻
			
				100Hz
			
				30000Hz
		
        
		
        
			
				5-57
			
				33短參考/反饋低
			
				0
			
				0
		
        
		
        
			
				5-58
			
				33短參考/反饋低
			
				0
			
				1500
		
        
		
        
			
				7-20
			
				過程CL反饋1的源
			
				[0]無功能
			
				[1]模擬輸入53
		
        
		
        
			
				7-45
			
				過程PID前饋源
			
				[0]無功能
			
				[8]端子33頻率
		
        
		
        
			
				7-31
			
				防積分飽和
			
				ON
			
				ON
		
        
		
        
			
				7-32
			
				PID起始速度
			
				0
			
				根據實際情況設置
		
        
		
        
			
				7-33
			
				PID比例增益
			
				0.1
		
        
		
        
			
				7-34
			
				PID積分時間
			
				10000
		
        
		
        
			
				7-35
			
				PID微分時間
			
				0
		
        
		
        
			
				7-36
			
				PID微分增益極限
			
				5
		
        
		
        
			
				7-38
			
				PID前饋因子
			
				0
		
        
		
        
			
				7-39
			
				帶寬
			
				5
		
        
		
        
			
				7-40
			
				積分清零
			
				No
		
        
		
        
			
				7-41
			
				負限幅
			
				-100
		
        
		
        
			
				7-42
			
				正限幅
			
				100
		
        
		
        
			
				7-43
			
				最小給定時的增益
			
				100
		
        
		
        
			
				7-44
			
				最大給定時的增益
			
				100
		
        
		
        
			
				7-50
			
				PID使能
			
				Enable
		
        
	        

        
 
        
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